Skaner laserowy LiDAR M-LD-20D

Podstawowe informacje

Nazwa produktu

Dwuwymiarowy TOF LiDAR do unikania przeszkód

Model produktu

LD-20DN

LD-20DP

Obszar roboczy

0,05m ~ 20m

Wyjście I/O

NPN

PNP

Cechy

Źródło lasera

905 nm (klasa I)

Zakres kąta skanowania

270°

Częstotliwość skanowania

Częstotliwość 15Hz / 30Hz

Rozdzielczość kątowa

0,1° / 0,3°

Obszar roboczy

0,05m ~ 20m

Funkcja samouczenia

Automatyczne skanowanie środowiska, generowanie obszaru

Parametry mechaniczne/elektroniczne

Połączenia elektryczne

DB15 MĘSKI / ROZPROSZONY

Napięcie zasilania

Prąd stały 9 V ~ 28 V

Pobór mocy

2 W

Przełącznik napędu

Prąd stały 30 V 50 mA maks.

Kolor muszli

Żółty

Poziom ochrony

IP65

Waga

150 g, bez kabla

Rozmiar (długość × szerokość × wysokość)

Wymiary: 50 mm × 50 mm × 76 mm

Wydajność

Rozpoznawalny kształt obiektu

Prawie każdy kształt

Błąd pomiaru

±3mm

Liczba grup obszarowych

16 grup obszarowych, każda zawierająca 3 obszary

Interfejs

USB

Mikro-USB

Wejście

GND/NC × 4

Wyjście przełączające

NPN × 3, wskaźnik stanu pracy urządzenia × 1

Czas podtrzymania sygnału wyjściowego

100 ms ~ 10 000 ms (regulowane) wartość typowa 330 ms

Czas reakcji

15 Hz: 67 ms ~ 29 949 ms (regulowane) wartość typowa 134 ms

30 Hz: 33 ms ~ 29 997 ms (regulowane) wartość typowa 66 ms

Wskaźnik statusu

Wskaźnik stanu × 1, wskaźnik grupy obszarów × 3

Parametry środowiskowe

Odporność na wibracje

10-55 Hz, amplituda 0,75 mm, XYZ trzy osie, 2 godziny na oś; 50-200 Hz, 196 m/s² (20G), 

prędkość skanowania 2 min/cykl, XYZ trzy osie, 2 godziny na oś

Temperatura pracy

-10℃ ~ +55℃

Zakres temperatur magazynowania

-30℃ ~ +75℃

Odporność na oświetlenie zewnętrzne

>15 000 luksów